NVIDIA et ses partenaires présentent les technologies de robotique, d’automatisation et d’IA de nouvelle génération à Automatica

by Akhil Docca

Du cœur du secteur automobile allemand aux pôles de production de la Franceet de l’Italie, l’Europe adopte l’IA industrielle et la robotique avancée basée sur l’IA pour remédier à la pénurie de main-d’œuvre, stimuler la productivité et alimenter une croissance économique durable.

Les entreprises de robotique développent des robots humanoïdes et des systèmes collaboratifs qui intègrent l’IA dans des applications de production dans le monde réel. Soutenue par une initiative d’investissement de 200 milliards de dollars et les efforts coordonnés de la Commission européenne, l’Europe se positionne à la pointe de la nouvelle vague d’automatisation industrielle basée sur l’IA.

Cette dynamique est à l’honneur à Automatica, la première conférence européenne sur les progrès de la robotique, de la vision industrielle et de la production intelligente, qui se tient cette semaine à Munich, en Allemagne.

NVIDIA et son écosystème de partenaires et de clients présentent des technologies de nouvelle génération en matière de robotisation, d’automatisation et d’IA conçues pour accélérer le leadership du Vieux Continent en matière de production et de logistique intelligentes.

Les technologies NVIDIA stimulent le développement de la robotique

Annoncée au cours de la conférence NVIDIA GTC Paris à VivaTech plus tôt ce mois-ci, la première plateforme cloud d’IA industrielle en Europe est essentielle à la progression du développement de la robotique. L’usine d’IA, basée en Allemagne et dotée de 10 000 GPU NVIDIA, fournit aux constructeurs européens une infrastructure d’IA sécurisée, souveraine et centralisée pour les charges de travail industrielles. Elle prendra en charge des applications allant de la conception et de l’ingénierie aux jumeaux numériques d’usine en passant par la robotique.

Pour accélérer le développement de robots humanoïdes, NVIDIA a élaboré NVIDIA Isaac GR00T N1.5, un modèle de fondation ouvert dédié au raisonnement et aux compétences des robots humanoïdes. Cette mise à jour augmente l’adaptabilité du modèle et sa capacité à suivre des instructions, ce qui améliore considérablement ses performances dans les tâches de manutention et de production.

Pour faciliter le post-entraînement du modèle GR00T N1.5, NVIDIA a également créé Isaac GR00T-Dreams, un workflow de référence permettant de générer de grandes quantités de données de trajectoire synthétiques à partir d’un petit nombre de démonstrations humaines, ce qui permet aux robots de généraliser les comportements et de s’adapter à de nouveaux environnements en disposant d’un minimum de données de démonstration humaine.

En outre, les premières versions de développement de NVIDIA Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2, des frameworks open-source de simulation et d’apprentissage pour robots optimisés pour les stations de travail NVIDIA RTX PRO 6000, sont désormais disponibles sur GitHub.

Image fournie par Wandelbots.

Les leaders de la robotique s’appuient sur la technologie de simulation de NVIDIA pour développer et déployer des humanoïdes et bien plus encore

Les développeurs et les fournisseurs de solutions de robotique du monde entier intègrent la solution à trois ordinateurs de NVIDIA pour entraîner, simuler et déployer des robots.

NEURA Robotics, société allemande de robotique et pionnière dans le secteur des robots cognitifs, a dévoilé la troisième génération de son humanoïde 4NE1, conçu pour aider les humains dans les environnements domestiques et professionnels grâce à des capacités cognitives avancées et à une interaction d’inspiration humaine. Basé sur GR00T N1, le robot 4NE1 a été entraîné dans Isaac Sim et Isaac Lab avant son déploiement dans le monde réel.

NEURA Robotics présente également Neuraverse, un écosystème interconnecté de jumeaux numériques dédié à l’entraînement, aux compétences et aux applications de robots entièrement compatible avec les technologies NVIDIA Omniverse.

Delta Electronics, un leader mondial de la gestion de l’énergie et des solutions écologiques intelligentes, présente deux robots collaboratifs de nouvelle génération : D-Bot Mar et D-Bot 2 in 1, tous deux entraînés via les technologies et bibliothèques Omniverse et Isaac Sim. Ces cobots sont conçus pour transformer l’intralogistique et optimiser les flux de production.

Wandelbots, créateur de la plateforme logicielle Wandelbots NOVA pour la robotique industrielle, s’associe à SoftServe, un fournisseur mondial de services de conseil et de services numériques, pour évoluer l’automatisation de la simulation à l’aide de NVIDIA Isaac Sim afin d’obtenir une validation virtuelle avant un déploiement réel avec un impact maximal.

Cyngn, pionnier de la robotique mobile autonome, intègre sa technologie DriveMod à Isaac Sim pour permettre des tests virtuels haute fidélité d’opérations autonomes avancées à grande échelle. Conçue spécialement pour les applications industrielles, DriveMod est déjà déployée sur des engins tels que le Motrec MT-160 Tugger et le BYD Forklift, auxquels elle offre une automatisation sophistiquée des opérations de manutention.

Doosan Robotics, une société spécialisée dans les solutions robotiques d’IA, présentera sa solution « sim to real » en utilisant NVIDIA Isaac Sim et cuRobo. Doosan montrera comment transférer en toute fluidité les tâches de la simulation aux robots réels dans un large panel d’applications, que ce soit en production ou dans le secteur des services.

Franka Robotics a intégré le modèle Isaac GR00T N1.5 dans un robot Franka Research 3 (FR3) à deux bras pour le contrôle robotique. L’intégration de GR00T N1.5 permet au système d’interpréter les entrées visuelles, de comprendre le contexte des tâches et d’effectuer de manière autonome des manipulations complexes, sans avoir besoin de programmation spécifique pour chaque tâche ni de logique codée en dur.

Image fournie par Franka Robotics.

Hexagon, leader mondial des technologies de mesure, a lancé son nouvel humanoïde, baptisé AEON. Grâce à son système de locomotion unique et à la fusion de capteurs multimodaux, le tout alimenté par la solution à trois ordinateurs de NVIDIA, AEON est conçu pour une large palette d’applications industrielles, de la manipulation et de l’inspection des ressources à la capture de la réalité et à l’assistance opérationnelle.

Intrinsic, une société de logiciels et de robotique basée sur l’IA, intègre Intrinsic Flowstate à Omniverse et OpenUSD pour une visualisation avancée et des jumeaux numériques pouvant être exploités dans de nombreux cas d’utilisation industriels. L’entreprise utilise également les modèles de fondation de NVIDIA pour améliorer les capacités de ses robots (comme la planification de la saisie) grâce aux technologies d’IA et de simulation.

SCHUNK, un leader mondial des systèmes de préhension et de la technologie d’automatisation, présente son kit de préhension innovant basé sur le module NVIDIA Jetson AGX Orin. Le kit détecte intelligemment les objets et calcule les points de préhension optimaux. Schunk fait également la démonstration d’un transfert fluide de la simulation à la réalité à l’aide du logiciel IGS Virtuous, basé sur les technologies Omniverse, pour contrôler un robot réel via la simulation dans un scénario de transfert industriel « pick-and-place ».

Universal Robots présente UR15, son cobot le plus rapide à ce jour. Grâce à l’accélérateur d’IA UR, développé avec NVIDIA et exécuté sur Jetson AGX Orin à l’aide de bibliothèques Isaac accélérées par CUDA, le modèle UR15 constitue la nouvelle référence en matière d’automatisation industrielle.

Vention, une société d’automatisation logicielle et matérielle full-stack, a lancé Machine Motion AI, basée sur des bibliothèques Isaac accélérées par CUDA et alimentée par Jetson. Vention élargit également sa gamme de produits robotiques en ajoutant le robot FR3 de Franka Robotics à son écosystème, améliorant ainsi ses solutions pour les applications universitaires et de recherche.

Image fournie par Vention.

Pour en savoir plus sur les dernières avancées en matière de robotique, rejoignez NVIDIA à Automatica, qui se tient jusqu’au vendredi 27 juin.