Confrontés à des pénuries croissantes de main-d’œuvre et à des impératifs de développement durable, les producteurs européens se doivent de réinventer leurs processus pour adopter des processus définis par logiciel et pilotés par l’IA.
Pour ce faire, les développeurs de systèmes robotiques et les fournisseurs de solutions de numérisation industrielle collaborent avec NVIDIA afin de concevoir des robots sécurisés basés sur l’IA, mais aussi des technologies industrielles pour alimenter une production moderne et durable.
Lors de la conférence GTC Paris de NVIDIA à VivaTech, les leaders européens de la robotique, parmi lesquels Agile Robots, Extend Robotics, Humanoid, idealworks, Neura Robotics, SICK, Universal Robots, Vorwerk et Wandelbots vont présenter de nouvelles innovations en matière de robots basés sur l’IA et d’automatisation, toutes accélérées par les technologies de NVIDIA. NVIDIA propose par ailleurs des modèles et des outils inédits pour une prise en charge optimale de l’intégralité de l’écosystème de la robotique.
NVIDIA lance des outils pour accélérer le développement et la sécurité des robots
NVIDIA Isaac GR00T N1.5, un modèle de fondation ouvert pour le raisonnement et les compétences des robots humanoïdes, est disponible dès maintenant au téléchargement sur Hugging Face. Cette mise à jour améliore la capacité d’adaptation du modèle et son aptitude à suivre des instructions, en améliorant de manière significative ses performances pour les tâches de manipulation des matériaux et la production. Les frameworks de robotique open-source pour l’apprentissage et la simulation NVIDIA Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2, qui ont été optimisés pour les stations de travail NVIDIA RTX PRO 6000, sont disponibles sur GitHub en tant que préversion pour les développeurs.
NVIDIA a par ailleurs annoncé que NVIDIA Halos, un système de sécurité Full-Stack exhaustif qui unifie l’architecture matérielle, les modèles d’IA, les logiciels, les outils et les services, s’applique désormais à la robotique en renforçant la sécurité tout au long du cycle de développement des robots alimentés par l’IA.
Le laboratoire Halos d’inspection des systèmes d’IA de NVIDIA a été accrédité par le National Accreditation Board (ANAB) de l’ANSI pour réaliser des inspections de sécurité fonctionnelle dans le domaine de la robotique, en plus des véhicules automobiles.
« Le nouveau système d’évaluation de NVIDIA accrédité par l’ANAB permet de vérifier la compétence démontrée et de respecter des normes reconnues à l’échelle internationale, ce qui permet de s’assurer que les développeurs de machines autonomes dans des domaines allant de l’automobile à la robotique peuvent répondre aux plus hauts critères de sécurité fonctionnelle », explique R. Douglas Leonard Jr., directeur exécutif de l’ANAB.
Arcbest, Advantech, Bluewhite, Boston Dynamics, FORT, Inxpect, KION, NexCobot (une société du groupe NEXCOM) et Synapticon figurent parmi les premières entreprises spécialisées dans la robotique à rejoindre le laboratoire d’inspection de Halos, garantissant ainsi que leurs produits répondent aux exigences de NVIDIA en matière de sûreté de fonctionnement et de sécurité informatique.
Pour aider les leaders de la robotique à renforcer la sécurité tout au long du cycle de développement des robots basés sur l’IA, Halos va désormais fournir :
- Des packages d’extension de sécurité pour la plateforme NVIDIA IGX, permettant aux constructeurs de programmer facilement des fonctions de sécurité pour leurs robots, conformément à l’inspection de NVIDIA IGX du TÜV Rheinland.
- Une plateforme de sécurité robotique, qui inclut IGX et NVIDIA Holoscan Sensor Bridge pour une approche unifiée de la conception d’architectures Sensor-to-Compute avec une sécurité intégrée et basée sur l’IA.
- Un inspecteur Outside-In pour la sécurité de l’IA, qui constitue un agent optimisé par l’IA pour la supervision des opérations de robotique et contribue à améliorer la sécurité des utilisateurs.
L’écosystème européen de la robotique s’appuie sur la solution à trois ordinateurs de NVIDIA
Les principaux développeurs et fournisseurs de solutions européens de robotique intègrent la plateforme de robotique NVIDIA Isaac afin d’entraîner, de simuler et de déployer des robots dans différents champs d’application.
Agile Robots procède actuellement au post-entraînement du modèle GR00T N1 dans Isaac Lab afin d’entraîner ses robots-manipulateurs à deux bras, qui fonctionnent sur du matériel NVIDIA Jetson et peuvent exécuter une grande variété de tâches dans les environnements industriels.
De son côté, idealworks a adopté le modèle Mega de NVIDIA Omniverse pour simuler sa flotte de robotique et, à terme, étendre les capacités de ce modèle aux humanoïdes. En s’appuyant sur le framework VDA 5050, idealworks contribue au développement de systèmes de guidage qui prennent en charge les tâches spécifiquement permises par les robots humanoïdes, telles que le ramassage, le déplacement et le placement d’objets.
Neura Robotics intègre la technologie NVIDIA Isaac pour enrichir davantage ses workflows de développement robotique. La société utilise GR00T-Mimic pour post-entraîner son modèle de fondation Isaac GR00T N1 dédié à son robot de service MiPA. Neura collabore également avec SAP et NVIDIA pour intégrer les agents Joule de SAP à ses robots, tout en utilisant le modèle Mega de NVIDIA Omniverse pour simuler et affiner le comportement des robots dans des scénarios opérationnels complexes et réalistes avant leur déploiement.
Vorwerk s’appuie sur les technologies de NVIDIA pour mettre en œuvre ses robots collaboratifs basés sur l’IA. La société procède actuellement au post-entraînement de ses modèles GR00T N1 dans Isaac Lab grâce à son pipeline sur mesure de données synthétiques, basé sur Isaac GR00T-Mimic et alimenté par la plateforme NVIDIA Omniverse. Les modèles optimisés sont ensuite déployés sur des modules NVIDIA Jetson AGX, Jetson Orin ou Jetson Thor pour les solutions avancées de robotique domestique en temps réel.
Humanoid s’appuie sur l’intégralité de l’environnement robotique de NVIDIA, qui inclut Isaac Sim et Isaac Lab, afin de réduire ses délais de prototypage de près de six semaines. La société entraîne actuellement ses modèles d’action à langage de vision sur des systèmes NVIDIA DGX B200 afin de renforcer les capacités cognitives de ses robots pour leur permettre de fonctionner de manière autonome dans des environnements complexes grâce aux capacités de calcul embarqué de Jetson Thor.
Universal Robots lance sur le marché européen UR15, son robot collaboratif le plus rapide à ce jour. Grâce à la solution AI Accelerator d’UR (développée à l’aide de bibliothèques et de modèles d’IA accélérés par CUDA mais aussi de NVIDIA Jetson AGX Orin), les constructeurs de toute l’industrie peuvent concevoir des applications d’IA capables d’intégrer des données intelligentes aux nouveaux cobots de l’entreprise.
Wandelbots présente son système d’exploitation NOVA, désormais intégré à Omniverse, permettant de simuler, de valider et d’optimiser des comportements robotiques de manière virtuelle avant de les déployer sur de véritables robots physiques. Wandelbots a également annoncé une collaboration avec EY et EDAG afin de proposer aux fabricants une plateforme d’automatisation évolutive sur Omniverse, qui accélère la transition entre les preuves de concept et la phase de déploiement à grande échelle.
Extend Robotics s’appuie sur la plateforme Isaac GR00T pour permettre à ses clients de contrôler et d’entraîner des robots à des tâches industrielles telles que l’inspection visuelle et la manipulation de matériaux radioactifs. Sa solution Advanced Mechanics Assistance System permet aux utilisateurs de collecter des données de démonstration et de générer divers jeux de données synthétiques avec NVIDIA GR00T-Mimic et GR00T-Gen afin d’entraîner le modèle de fondation GR00T N1.
SICK optimise ses solutions de perception autonome en intégrant à la plateforme NVIDIA Isaac Sim de nouveaux modèles de capteurs certifiés ainsi que des modules de télédétection 2D et 3D, des scanners et des caméras de sécurité. Les ingénieurs peuvent ainsi concevoir, tester et valider virtuellement des machines en utilisant les modèles de détection de SICK au sein d’Omniverse, de manière à prendre en charge des processus allant du développement de produits à la gestion de flottes robotiques à grande échelle.
Toyota Material Handling Europe collabore avec SoftServe pour simuler ses robots mobiles autonomes œuvrant aux côtés d’ouvriers humains grâce au modèle Mega de NVIDIA Omniverse. Toyota Material Handling Europe teste et simule actuellement une multitude de scénarios de trafic, ce qui permet à la société d’affiner ses algorithmes d’IA avant de les déployer de manière concrète.
L’écosystème de partenaires de NVIDIA permet à l’industrie européenne de développer des systèmes de robotique intelligents optimisés par l’IA. En s’appuyant sur des systèmes avancés de simulation, de jumeaux numériques et d’IA générative, les constructeurs de l’industrie automobile développent et déploient à une vitesse sans précédent des flottes de robots à la fois sûrs et adaptables qui répondent aux pénuries de main-d’œuvre, renforcent le développement durable et améliorent l’efficacité opérationnelle.
Regardez la keynote de NVIDIA à la GTC Paris présentée par Jensen Huang (fondateur et PDG de NVIDIA) à VivaTech 2025, et accédez à nos différentes sessions de la GTC Paris.
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