Résumé des actualités :
- Les leaders de l’IA physique, qu’il s’agisse de développeurs de cerveaux robotiques, de géants de la robotique industrielle et chirurgicale ou de pionniers des humanoïdes, notamment ABB Robotics, AGIBOT, Agility, CMR Surgical, FANUC, Figure, Hexagon Robotics, KUKA,
- Medtronic, Skild AI, Universal Robots, World Labs et YASKAWA, s’appuient sur la technologie de NVIDIA pour développer et déployer l’IA physique à grande échelle.
- NVIDIA dévoile de nouveaux modèles de monde NVIDIA Cosmos, les frameworks de simulation NVIDIA Isaac et les modèles NVIDIA Isaac GR00T N pour accélérer la transition vers la robotique intelligente.
- Les partenariats stratégiques d’écosystème transforment les intégrations de plateformes avec un impact industriel concret, de l’assemblage électronique de haute précision et du déploiement de la construction autonome à l’automatisation pilotée par l’IA pour les fabricants de toutes tailles.
GTC—NVIDIA s’associe à l’écosystème mondial de la robotique — notamment aux principaux développeurs de cerveaux robotiques, aux géants de la robotique industrielle et aux pionniers des humanoïdes — pour mettre en œuvre une IA physique à l’échelle de la production. NVIDIA a également dévoilé de nouveaux frameworks de simulation NVIDIA Isaac ainsi que de nouveaux modèles ouverts NVIDIA Cosmos et NVIDIA Isaac GR00T permettant à l’industrie de développer, d’entraîner et de déployer la nouvelle génération de robots intelligents.
Parmi les leaders de l’industrie qui s’appuient sur la plateforme de NVIDIA, on trouve ABB Robotics, AGIBOT, Agility, FANUC, Figure, Hexagon Robotics, KUKA, Skild AI, Universal Robots, World Labs et YASKAWA.
« Avec l’avènement de l’IA physique, chaque entreprise industrielle deviendra une entreprise de robotique », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « La plateforme complète de NVIDIA — qui couvre l’informatique, les modèles ouverts et les frameworks logiciels — constitue la base de l’industrie de la robotique, unissant un écosystème mondial pour concevoir les machines intelligentes qui alimenteront la nouvelle génération d’usines, de logistique, de transport et d’infrastructures. »
Validation des plus grandes flottes robotiques au monde
À mesure que la robotique industrielle s’appuie de plus en plus sur l’IA, les fabricants ont besoin d’une simulation haute fidélité et physiquement précise pour concevoir, tester et optimiser les systèmes avant le déploiement.
Avec une base mondiale installée dépassant les 2 millions de robots, FANUC, ABB Robotics, YASKAWA et KUKA intègrent les bibliothèques NVIDIA Omniverse et les frameworks de simulation NVIDIA Isaac à leurs solutions de mise en service virtuelle afin de développer et de valider des applications robotiques complexes et des lignes de production entières à l’aide de jumeaux numériques physiquement précis. Pour alimenter une intelligence avancée sur la ligne de production, les entreprises intègrent les modules NVIDIA Jetson à leurs contrôleurs pour bénéficier d’une inférence d’IA en temps réel à l’Edge.
Création de cerveaux robotiques pour n’importe quelle incarnation
La robotique évolue, passant de machines dédiées à des tâches spécifiques à des systèmes généralistes-spécialistes adaptables qui maintiennent la précision et la fiabilité requises pour un déploiement de niveau industriel. Pour atteindre cet objectif, les robots doivent disposer d’un raisonnement similaire à celui de l’homme et être capables de percevoir, de décider et d’agir de manière autonome.
Les principaux développeurs tels que FieldAI et Skild AI créent des cerveaux robotiques généralisés à l’aide des modèles de monde NVIDIA Cosmos pour la génération de données et des frameworks de simulation Isaac pour valider des politiques en simulation, ce qui permet à n’importe quel robot de maîtriser de nouvelles tâches avec un minimum de réentraînement. World Labs utilise Isaac Sim™ pour valider ses modèles de monde génératifs, tandis que Generalist AI utilise Cosmos pour explorer la génération de données synthétiques.
NVIDIA a annoncé aujourd’hui Cosmos 3, le premier modèle de fondation de monde unifiant la génération de monde synthétique, le raisonnement de vision et la simulation d’action afin d’accélérer le développement d’une intelligence robotique généralisée pour des environnements complexes.
Alimenter la nouvelle génération de robots humanoïdes
La conception de robots humanoïdes est l’un des plus grands défis de la robotique. La reproduction de la mobilité, de la dextérité et du raisonnement humains nécessite une intégration étroite des avancées d’IA, de perception et de contrôle en temps réel dans un système sûr, fiable et autonome.
Les leaders du marché, dont 1X, AGIBOT, Agility, Agile Robots, Boston Dynamics, Figure, Hexagon robotique, Humanoid, Mentee et NEURA robotique, conçoivent la nouvelle génération d’humanoïdes à l’aide des modèles de monde de Cosmos, Isaac Sim et Isaac Lab pour accélérer le développement et la validation de leurs robots.
NVIDIA a présenté aujourd’hui Isaac Lab 3.0 en accès anticipé, permettant un apprentissage plus rapide des robots à grande échelle sur une infrastructure de classe NVIDIA DGX™. Basé sur le nouveau moteur physique Newton 1.0 et le kit de développement logiciel NVIDIA PhysX, il intègre une simulation multiphysique et une prise en charge améliorée des manipulations complexes et adroites.
AGIBOT, Humanoid, LG Electronics, NEURA robotique et Noble Machines adoptent également les modèles NVIDIA Isaac GR00T N pour accélérer les déploiements industriels de leurs humanoïdes. NVIDIA a annoncé que GR00T N1.7 est désormais disponible en accès anticipé avec une licence commerciale, apportant des compétences robotiques généralisées, notamment un contrôle agile avancé, aux déploiements de robots prêts pour la production.
En outre, au cours de sa keynote à la GTC, Huang a présenté un aperçu de GR00T N2, un modèle de fondation de robot de nouvelle génération basé sur les recherches de DreamZero. Basé sur une nouvelle architecture de modèle d’action du monde, ce modèle aide les robots à réussir de nouvelles tâches dans de nouveaux environnements plus de deux fois plus souvent que les principaux modèles d’action vision-langage. Prévu pour être disponible d’ici la fin de l’année, GR00T N2 occupe actuellement la première place sur MolmoSpaces et RoboArena pour les politiques de robots généralistes.
Ces systèmes sont alimentés par la plateforme de calcul robotique NVIDIA Jetson Thor, qui permet aux développeurs de passer de l’entraînement par simulation à un déploiement réel avec une vitesse, une intelligence et une fiabilité accrues.
Extension de l’IA physique à la robotique pour la santé
La santé constitue une opportunité déterminante pour l’IA physique, mais le déploiement de systèmes autonomes dans les domaines de la chirurgie, de l’imagerie et des soins hospitaliers nécessite une infrastructure conçue pour respecter les normes de sécurité et de rigueur réglementaire les plus élevées.
CMR Surgical utilise la simulation Cosmos-H pour entraîner et valider l’intelligence robotique de son système chirurgical Versius avant le déploiement clinique. Johnson & Johnson MedTech utilise des workflows de post-entraînement basés sur Isaac Sim et Cosmos pour entraîner et valider des systèmes pour la plateforme Monarch pour l’urologie. Medtronic explore NVIDIA IGX Thor pour fournir une précision et une sécurité fonctionnelle critiques dans les systèmes robotiques chirurgicaux.
Catalyseur mondial pour l’innovation robotique
En créant une plateforme ouverte et intégrée pour la conception, l’entraînement, les tests et le déploiement de l’IA physique, NVIDIA favorise la collaboration au sein de l’écosystème de la robotique, qui est essentielle pour les déploiements à grande échelle dans le monde réel.
Ces collaborations stratégiques entre les leaders de l’industrie traduisent déjà l’intégration de la plateforme en un impact concret.
Skild AI s’associe à ABB robotique et Universal Robots pour déployer son intelligence robotique généralisée dans différents secteurs et tâches. En intégrant une couche d’intelligence partagée à des systèmes industriels et collaboratifs largement déployés, les fabricants peuvent étendre l’automatisation à des applications plus dynamiques et variables sans devoir créer de code spécifique à une tâche pour chaque workflow. Skild AI s’associe simultanément à Foxconn pour mettre en œuvre un assemblage de haute précision pour les lignes de production NVIDIA Blackwell, ce qui permet aux manipulateurs à double bras pilotés par l’IA de Foxconn de maîtriser les tâches de fabrication les plus complexes du secteur.
Lightwheel co-développe et calibre le moteur physique Newton pour permettre aux robots d’assemblage de Samsung de maîtriser la manipulation de câbles complexe en simulation, offrant ainsi une précision plus élevée et des lignes d’assemblage plus rapides.
PTC annonce un nouveau workflow de conception à simulation robotique à partir de sa plateforme de conception assistée par ordinateur (CAO) et de gestion des données produits cloud-native Onshape vers NVIDIA Isaac Sim, créant une passerelle CAD-to-OpenUSD fluide qui permettra aux équipes d’ingénierie telles que FANUC America Corporation et Fauna Robotics de concevoir et de valider leurs systèmes robotiques au sein de jumeaux numériques physiquement précis.
WORKR intègre sa plateforme d’IA aux robots industriels d’ABB robotique, en utilisant les bibliothèques NVIDIA Omniverse dans le cadre de son WorkrCore pour entraîner une main-d’œuvre robotique qui peut être déployée par les fabricants de petite et moyenne taille en quelques minutes, sans connaissances en programmation.
KION Group, l’entreprise spécialisée dans les solutions de chaîne logistique, collabore avec NVIDIA et Accenture pour faire progresser les solutions d’entrepôt autonomes. À l’aide d’Omniverse, d’un jumeau numérique basé sur l’IA physique et d’une architecture système qu’Accenture a été la première à mettre en œuvre, les ingénieurs de KION peuvent créer des jumeaux numériques d’entrepôt à grande échelle et précis sur le plan physique afin d’entraîner et de tester des flottes de chariots élévateurs autonomes basés sur NVIDIA Jetson pour GXO, le plus grand fournisseur de services de logistique contractuelle Pure-Play au monde.
Microsoft Azure et Nebius intègrent le modèle d’usine de données d’IA physique de NVIDIA pour permettre à leurs développeurs de générer des données synthétiques évolutives et pilotées par des agents, notamment avec FieldAI, Teradyne robotique, Hexagon robotique sur Azure et RoboForce sur Nebius. CoreWeave intègre NVIDIA Isaac Lab pour créer des pipelines d’apprentissage des robots, tandis qu’Alibaba Cloud intègre l’ensemble de la pile d’IA physique de NVIDIA à sa plateforme d’IA afin d’accélérer le développement de la robotique de bout en bout.
Kamino, un simulateur physique accéléré par GPU développé par Disney sur le framework NVIDIA Warp et intégré à Newton, permet l’entraînement de politiques robotiques pour les droïdes Olaf et BDX de Disney, ce qui permet à Olaf d’apprendre à gérer sa propre chaleur et à réduire le bruit d’impact, et permet aux droïdes BDX de naviguer dans des environnements complexes. Lors de sa keynote de la GTC, Huang a été rejoint par Olaf de Disney avant ses débuts à Disneyland Paris le 29 mars.
Aider les pionniers de l’IA physique de demain à prendre leur envol
NVIDIA s’engage à faire en sorte que les outils d’IA physique soient accessibles à tous les innovateurs, des startups en phase de démarrage à la communauté mondiale de l’open source.
Grâce au programme NVIDIA Inception, un incubateur de startups mondial comptant plus de 40 000 membres, NVIDIA fournit aux pionniers de la robotique un point d’entrée dédié à la pile d’IA physique ouverte de NVIDIA. Les membres d’Inception comme Bedrock Robotics, Dexterity AI, Flexion, Lightwheel, RIVR, Standard Bots, Vention et World Labs peuvent accéder à des conseils techniques et à des ressources de calcul haute performance, mais aussi à des connexions avec les principaux partenaires et clients de l’écosystème de la robotique.
NVIDIA s’est également associée à Hugging Face pour intégrer Isaac et GR00T au framework open source LeRobot, mettant ainsi en relation les 2 millions de développeurs de robotique de NVIDIA avec les 13 millions de développeurs d’IA de Hugging Face dans le monde entier afin d’accélérer le développement de la robotique open source.
Regardez la keynote de Huang à la GTC et découvrez les sessions sur l’IA physique, la robotique et l’IA de vision.