Résumé :
- Agile Robots annonce Agile ONE SN, une plateforme humanoïde de référence basée sur NVIDIA Isaac GR00T et NVIDIA Jetson Thor, avec une intégration prévue de la stack sécurité NVIDIA Halos. Elle offre aux développeurs et aux chercheurs une plateforme complète pour le développement et la validation d’humanoïdes de pointe.
- La plateforme NVIDIA Isaac intègre le nouveau runtime Isaac OS, Isaac Lab 3.0 pour l’apprentissage robotique, ainsi que des workflows de référence open source qui associent ChatGPT Astra à NVIDIA Isaac et Cosmos sur NVIDIA DGX Station afin d’accélérer la génération de données robotiques, l’entraînement et l’évaluation.
- L’écosystème robotique européen, notamment des acteurs de premier plan tels que ABB Robotics, Flexion, Hexagon Robotics, Humanoid, KUKA, NEURA Robotics, Sereact et Universal Robots, s’appuie sur la plateforme robotique ouverte de NVIDIA pour faire progresser les systèmes robotiques autonomes.
BERLIN — GTC Berlin — 21 octobre 2026 — NVIDIA a annoncé aujourd’hui une extension majeure de NVIDIA Isaac™, sa plateforme ouverte de développement robotique, qui s’enrichit d’un humanoïde de référence, de jeux de données et d’un runtime, ainsi que de mises à jour de son framework d’apprentissage robotique.
Ensemble, ces technologies offrent aux développeurs un parcours intégré, des données au déploiement, afin de mettre plus rapidement en service des robots généralistes dans le monde réel.
« La robotique généraliste progresse à une vitesse extraordinaire : le moment ChatGPT de la robotique approche à grands pas», a déclaré Jensen Huang, fondateur et CEO de NVIDIA. « Avec NVIDIA Isaac, notre plateforme robotique ouverte et complète, nous fournissons aux développeurs les modèles, les données, les outils de simulation et les systèmes de calcul nécessaires pour apporter l’IA physique aux plus grands secteurs d’activité du monde. »
Agile ONE SN : une plateforme humanoïde de référence de pointe pour la recherche
Agile Robots a annoncé Agile ONE SN, un humanoïde de référence complet, préconfiguré avec NVIDIA Isaac GR00T et animé par la plateforme d’IA en périphérie NVIDIA Jetson Thor™.
Les chercheurs et développeurs en robotique ont souvent des difficultés à intégrer les différents outils de simulation, d’entraînement et de déploiement nécessaires pour faire passer les compétences robotiques du développement au monde physique. Agile ONE SN réunit ces outils et workflows sur une plateforme unique, ce qui réduit le temps de configuration de plusieurs semaines à quelques jours.
Agile ONE SN comprend :
- Le corps humanoïde Agile ONE S, d’une hauteur de 1,40 mètre (4,59 pieds) et d’un poids de 40 kilogrammes (88 livres), doté de 31 degrés de liberté et d’une charge utile de 3 kilogrammes par bras.
- Deux mains à cinq doigts WUJI Hand 2, offrant chacune 20 degrés de liberté, un contrôle de la force à 1 kHz et une détection tactile pour la manipulation de précision.
- Une capacité de calcul embarquée NVIDIA Jetson Thor, qui fournit 2 070 téraflops FP4 et 128 Go de mémoire unifiée pour le raisonnement embarqué et le contrôle en temps réel.
- Une détection multimodale, comprenant des caméras de tête et de poignet, des capteurs lidar et des centrales inertielles, qui aident le robot à percevoir son environnement et à interagir avec celui-ci.
- La plateforme NVIDIA Isaac GR00T, qui comprend le modèle de fondation GR00T, un workflow complet allant de la capture des données au déploiement, ainsi qu’un contrôle du corps entier pour des mouvements coordonnés.
- Des capacités de sécurité, avec une intégration prévue des protocoles de sécurité embarqués au système de sécurité complet NVIDIA Halos pour la robotique.
« L’avancée décisive pour les humanoïdes réside dans leur utilité à grande échelle : une machine adaptable unique, capable d’apprendre de nombreuses compétences et de travailler dans des environnements conçus pour l’humain », a déclaré Zhaopeng Chen, fondateur et CEO d’Agile Robots. « Agile Robots a présenté aujourd’hui Agile ONE SN, un humanoïde de référence ouvert et complet, basé sur NVIDIA Isaac GR00T et animé par Jetson Thor. Il offre aux développeurs un système prêt à l’emploi pour créer, entraîner et valider les capacités nécessaires à la mise en service des humanoïdes. »
Disponibilité à partir de début 2027, Agile ONE SN est conçu pour faire progresser la recherche et le développement d’humanoïdes de pointe et suscite l’intérêt d’institutions de premier plan telles que l’université Stanford et ETH Zurich.
De nouvelles technologies NVIDIA accélèrent l’apprentissage robotique, des données au déploiement
De nouvelles technologies NVIDIA aident les développeurs à générer des données d’entraînement, à mettre à l’échelle l’apprentissage robotique, à créer des environnements de simulation et à déployer des applications robotiques, réduisant ainsi le délai de mise en œuvre des solutions.
- SimReady Central Library propose plus de 2 000 ressources robotiques et industrielles prêtes pour la simulation, tandis que le Human 1M Dataset comprend des activités humaines variées, des vidéos synchronisées sous trois angles et un suivi 3D des mains. Ces deux ressources sont disponibles sur Hugging Face, l’intégralité du Human 1M Dataset étant accessible aux partenaires de la Cosmos Coalition.
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 est désormais disponible pour tous. Ce framework d’apprentissage open source, prêt pour les agents, permet d’entraîner et d’affiner des politiques robotiques, du poste de travail au data center, à l’aide de workflows multi-GPU et de moteurs physiques tels que Newton et NVIDIA PhysX™.
- NVIDIA Isaac OS, un framework de runtime open source basé sur NVIDIA Holoscan, relie l’IA, les capteurs, les commandes et le matériel robotique pour offrir des performances déterministes en temps réel, de la simulation aux robots physiques.
- NVIDIA publie trois workflows de référence open source pour NVIDIA DGX Station™ qui aident les développeurs à affiner les modèles GR00T 1.7 par apprentissage par renforcement, à entraîner des compétences de manipulation de précision dans NVIDIA Isaac Lab et à post-entraîner les modèles du monde NVIDIA Cosmos™ pour la génération de données synthétiques à l’aide de ChatGPT Astra.
- NVIDIA Halos fournit une plateforme de sécurité complète basée sur NVIDIA IGX Thor™ pour aider à faire passer les véhicules autonomes et les robots du développement à un déploiement plus sûr dans le monde réel et à grande échelle.
SimReady Central Library sur Hugging Face comprend des ressources prêtes pour la simulation fournies par Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots et Vertiv.
Les workflows de référence open source de NVIDIA pour l’apprentissage robotique exécutés sur DGX Station seront pris en charge par des solutions de 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact et Skild AI.
Des partenaires du secteur de la robotique intègrent NVIDIA Halos à leurs architectures de sécurité, notamment Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics et KION pour la sécurité des robots d’entrepôt. SICK évalue Halos afin de faire progresser la sécurité dynamique des robots industriels, en les aidant à réagir à l’évolution des conditions au-delà des zones fixes.
Advantech et NexCOBOT développent des plateformes de calcul industriel basées sur NVIDIA IGX, tandis que Reynolds & Moore, Accenture et TÜV SÜD accélèrent le processus de certification pour le déploiement sûr de l’IA physique industrielle.
Les leaders européens de la robotique s’appuient sur les technologies ouvertes de NVIDIA
ABB Robotics intègre les bibliothèques NVIDIA Omniverse™ à RobotStudio HyperReality afin de simuler et de mettre en service virtuellement des systèmes robotiques avant leur installation dans de nombreux secteurs. KUKA Group utilise les bibliothèques Omniverse dans son outil Visual Components FactoryLens pour ajouter le rendu en temps réel aux workflows de simulation d’usine. Sereact utilise Isaac GR00T avec Cosmos Transfer pour entraîner et post-entraîner sa plateforme Cortex de manutention de marchandises, exécutée sur des bras robotiques industriels Universal Robots.
À l’aide de Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos et NVIDIA Isaac OS, Humanoid développe et valide des comportements robotiques avant les projets pilotes industriels, Hexagon Robotics développe les capacités de perception d’AEON, notamment la vidéo de téléopération, la localisation, la cartographie et la détection de la pose des objets, et Bear Robotics accélère la perception et l’exécution des modèles de KR1 tout en post-entraînant Isaac GR00T via Kino-2 pour les workflows d’entrepôt, de gestion des retours et industriels.
Toyota Material Handling Europe et SoftServe utilisent Omniverse et le framework NVIDIA Isaac Sim™ pour développer des solutions autonomes de manutention, réduisant le délai de déploiement jusqu’à 50 %. Idealworks utilise les modèles ouverts de NVIDIA et Jetson pour développer des capacités de mémoire destinées aux robots mobiles autonomes en usine. Analog Devices Inc. (ADI) utilise NVIDIA Jetson AGX Orin™ et la bibliothèque cuVSLAM pour concevoir des robots mobiles autonomes.
Hugging Face et Pollen Robotics utilisent NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim et Newton pour concevoir Microduck, un petit robot open source destiné à aider les développeurs et les étudiants à entraîner, modifier et partager de nouveaux comportements physiques. Franka Robotics utilise les microservices NVIDIA NIM™ et Isaac Sim pour convertir des requêtes en langage naturel en actions sur son système robotique Franka FR3 Duo. Bellboy utilise Jetson et GR00T pour animer Billie, son premier robot coéquipier basé sur l’infrastructure d’IA physique de Bellboy, déjà déployé dans des hôtels exploités par Marriott, Hilton, IHG et OYO.
Flexion utilise Isaac Lab et Newton pour mettre à l’échelle l’apprentissage de Reflect, son modèle unifié d’intelligence robotique qui associe le raisonnement et les mouvements du corps entier pour des manipulations complexes sur différents types de robots. Schaeffler apporte sa technologie d’actionneurs en tant que composant fondamental exclusif de Newton, contribuant ainsi à accélérer le développement de robots humanoïdes avec NVIDIA Isaac Lab et Isaac Sim.
NEURA Robotics utilise Isaac Sim et Isaac Lab pour générer des données d’entraînement synthétiques et entraîner des compétences robotiques en simulation pour Neuron AI, son modèle de fondation multimodal.
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